在PLC發展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎上，根據被控對象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點，后才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規律可以遵循，設計所用的時間、設計的質量與編程者的經驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法稱為經驗設計法。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。

隨著PLC在工業控制中的推廣普及，PLC產品的種類越來越多，其結構型號、性能、容量、指令系統、編程方法等各不相同，適用場合也各有側重。因此，合理選擇 PLC，對于提高PLC在控制系統中的應用有著重要作用。
一、機型的選擇
我國市場上流行的有如下幾家PLC產品：
1．施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進莫迪康公司的產品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產品；
2．羅克韋爾公司（包括AB公司）PLC產品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等產品；
3．西門子公司的產品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產品；
4．GE公司的產品；
5．日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產品，其中使用較多的是三菱公司F1、F2、FX2等系列產品。

SGDV-180A01A
F1x3WH6  線槽  Panduit Corp  數量1                                                                                                        
C1WH6   線槽蓋  Panduit Corp  數量1                                                                                                              
CHGBK    接地排  Cuttler Hammer 數量1                                                                                    
PF22000  24V風扇、過濾器和封面  Pfannenberg 數量1                                                                                      
PFA20000    過濾器和封面  數量1 Pfannenberg 
AB   800T-FXTD4   4個         
802T-NPTP 6個
IKT 943-1-1
SIEMENS FLAME IONIZATION DETECTOR 2021651-002 202165 002 (242)
型號是330101-00-08-05-02-05
本特利的探頭
lcw420
cod分析儀備件
BRS397H660AAA
11  專用電纜 伺服 A-B 2090-XXNPMP-16S30    根 1 
12  伺服控制器 0.2KW A-B 2094-BSP2    臺 1 
13  伺服控制器 1.8KW A-B 2094-BMP5-S    臺 1 
14  專用電纜 伺服 A-B 2090-CPBM7DF-14AA40   根 1 
15  專用電纜 伺服 A-B 2090-CPBM7DF-16AA40   根 1 
16  專用電纜 伺服 A-B 2090-XXNFMP-S30    根 1 
17  專用電纜 伺服 A-B 2090-CFBM7DF-CEAA40   根 1 

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18  專用電纜 伺服 A-B 2090-CFBM7DF-CEAA1    根 5 
19  專用電纜 伺服 A-B 2090-XXNFMP-S1    根 2 
三洋65BA008DXT05
2094-BC01-M01-M   1個  面價：14500
施耐德無3C認證產品：
MG24426
MG24427
MG24428
MG24432
MG60127