點擊圖片查看大圖SNAT 603板卡
機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度。，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中的工作。工業機械手是近似自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代制造生產系統中的一個重要組成部分。
匡衡鑿壁借光
3HAC028530-003 SPRING UNIT3HAC028537-001 Material set Lower arm SW3HAC028578-001 Harness-Power supply G1.X2 - G2.X13HAC028581-001 Harn-I/O power supply G2.X4 - XT313HAC028583-001 Harness-Power supply/Drive3HAC028584-001 Harness-DSQC662/Comp/P.board3HAC028585-001 Harness-USB/G2.X8/X243HAC028595-001 GasketABB機器人備件熱.--福建鴻飛達.3HAC028596-001 Motor Cover w Gasket3HAC028599-001 CP/CS/CBUS Cable upper arm3HAC028599-002 CP/CS/CBUS Cable upper arm3HAC028633-004 Arm housing3HAC028643-001 PCB plug part3HAC028643-002 PCB Plug part 12p3HAC028643-003 PCB Plug part 10p3HAC028646-001 Mounting rail3HAC028672-001 Knob3HAC028692-001 Harness-Drive unit fans3HAC028698-001 Harness-Signal DSQC661 - DSQC6623HAC028702-001 Swivel axis3HAC028704-001 CoverABB機器人備件熱.--福建鴻飛達.3HAC028705-003 Reduction gear3HAC0287-1 Outlet for chassimontage3HAC028715-001 Manipulator harness, axis 1-6.3HAC028756-001 SMB unit DSQC 5733HAC028763-003 Cover arm housing3HAC028780-001 Press tool3HAC028786-001 Service lift3HAC028810-001 Wrist PT-spare-part (Foundry)3HAC028812-001 Process Cable Package 1-2 MH3HAC028815-001 Moist Dust Filter, SC/DDC3HAC0288-2 Protection bar3HAC028834-001 Harness XIBSABB機器人備件熱.--福建鴻飛達.3HAC028837-004 Gearbox TS245RHS i=1253HAC028848-001 Moist Dust Filter, IRC5 D2004, Drive3HAC028854-001 Process Cable Package ax 1-2 SW3HAC028861-001 Motor incl pinion3HAC028866-001 Adapter plate, front3HAC028867-001 Adapter plate, back3HAC028875-001 Process Cable Package ax 2-6 SW3HAC028889-001 Motor incl pinion3HAC028899-001 Transm. cover w. sealing
機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等。
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匡衡很勤學，但沒有蠟燭，鄰居有蠟燭卻照不到（他的房間）。匡衡于是就在墻上打了一個洞用來引進燭光，用書映著光來讀書。當地有一大戶人家叫文不識，家里十分富有，書又很多，匡衡就給他家作雇工，辛苦勞動而不要求報酬，主人感到奇怪，就問匡衡，匡衡回答說：“希望可以讀遍主人的書。”主人感嘆，就把書借給他，（匡衡）終于成了大學問家。
原文：
匡衡勤學而燭，鄰居有燭而不逮，衡乃穿壁引其光，發書映光而讀之。邑人大姓文不識，家富多書，衡乃與其傭作而不求償。主人怪問衡，衡曰：“愿得主人書遍讀之。”主人感嘆，資給以書，遂成大學。
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