點擊圖片查看大圖ACC-E1電源模塊
機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度。，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
匡衡鑿壁借光
3HAC026416-001 Wrist housing3HAC026489-001 Arc Welding System IRC53HAC026489-002 Arc Welding System S4C+3HAC026489-004 Arc Welding Peripheral Eq3HAC026507-001 Straight fitting3HAC026511-001 Elbow fitting3HAC026512-001 T-fittingABB機器人備件熱.--福建鴻飛達.3HAC026513-001 Bulkhead plug connector3HAC026514-001 Y-plug connector3HAC026515-001 T-plug connector3HAC026516-001 Straight plug connector3HAC026523-001 Rubber clamp3HAC026524-001 Spherical roller bearing3HAC026525-001 Fan with receptacle3HAC026526-001 Pneumatic hose - Foundry Prime3HAC026528-001 CP/CBUS, Upper arm3HAC026545-001 Proc cable package 3-6 MH3HAC026549-001 Clamp Service Kit3HAC026549-003 Clamp holder3HAC026549-005 Plastic clamp3HAC026549-006 Adapt plateABB機器人備件熱.--福建鴻飛達.3HAC026554-001 Harness DeviceNet I/O5-63HAC026560-001 Washer3HAC026569-003 Wrist CR/Wash3HAC026569-004 Wrist CR3HAC026574-001 Lower arm, Foundry Prime3HAC026581-001 Upper arm, spare, Std/F3HAC026582-001 Cradle3HAC026582-005 Cradle Foundry Prime3HAC026582-006 Cradle F+3HAC026582-007 Cradle CR3HAC026583-001 Pinion crank RV-550E3HAC026584-001 ShaftABB機器人備件熱.--福建鴻飛達.3HAC026585-001 DSQC655 Ultracapacitor unit3HAC026587-001 Pinion crank RV-320E3HAC026591-001 Gable complete3HAC026592-001 Multipole con. X1-X4 10p3HAC026594-001 Pressgear axle 13HAC026597-001 Lifting accessory, IRB66203HAC026603-001 Nut-washer3HAC026607-003 Cover with gasket3HAC0266-1 Rotating tool3HAC026614-004 Process Cabinet Large3HAC026621-002 Rust preventive3HAC026627-001 ShaftABB機器人備件熱.--福建鴻飛達.3HAC026648-001 Multipole conn. X1, X3 16p3HAC026649-001 Multipole conn. X1, X3, X63HAC026657-002 Air supply circuit3HAC026657-003 Air supply circuit, EP3HAC026657-004 Water in circuit3HAC026657-005 Water return circuit3HAC026657-006 Water Y connection3HAC026657-007 Split box3HAC026657-008 Mounting plate3HAC026660-001 ProdMan IRB 1600 A (eng)3HAC026660-003 ProdMan IRB 1600 A (ger)3HAC026672-011 Adapter plate W-A unit 6620 and 66403HAC026672-012 Adapter plate W-A unit 6600
機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。
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匡衡很勤學，但沒有蠟燭，鄰居有蠟燭卻照不到（他的房間）。匡衡于是就在墻上打了一個洞用來引進燭光，用書映著光來讀書。當?shù)赜幸淮髴羧思医形牟蛔R，家里十分富有，書又很多，匡衡就給他家作雇工，辛苦勞動而不要求報酬，主人感到奇怪，就問匡衡，匡衡回答說：“希望可以讀遍主人的書。”主人感嘆，就把書借給他，（匡衡）終于成了大學問家。
原文：
匡衡勤學而燭，鄰居有燭而不逮，衡乃穿壁引其光，發(fā)書映光而讀之。邑人大姓文不識，家富多書，衡乃與其傭作而不求償。主人怪問衡，衡曰：“愿得主人書遍讀之。”主人感嘆，資給以書，遂成大學。
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