產(chǎn)品所屬品牌：美Rockwell Allen-Bradley(AB)

  1756-L61，ControlLogix控制器，ControlLogix CPU模塊。用戶可用內(nèi)存：2048K字節(jié)。輸入輸出內(nèi)存：478K字節(jié)。性內(nèi)存：64M字節(jié)CompactFlash。

  ControlLogix控制器提供了一種可升級的解決方案，能對大數(shù)量的輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行尋址(*多128000個數(shù)字量/*多4000個模擬量)。ControlLogix控制器可以插入ControlLogix輸入輸出機(jī)架的任一槽位中。多個控制器能插在同一個機(jī)架中，相互之間通過機(jī)架背板進(jìn)行通訊但互相獨(dú)立工作。ControlLogix控制器通過ControlLogix背板對輸入輸出進(jìn)行監(jiān)控，與同在輸入輸出鏈路上一樣。ControlLogix控制器能通過RS-232-C(DF1/DH-485協(xié)議)、DeviceNet、DH+、ControlNet、EtherNet/IP與計算機(jī)或其他處理器進(jìn)行通訊。如果需要ControlLogix控制器支持某種通訊，只需在機(jī)架中插入相應(yīng)的通訊接口模塊即可。ControlLogix控制器多任務(wù)操作系統(tǒng)支持32個可配置的任務(wù)，這些任務(wù)可被設(shè)置成不同優(yōu)先級，只有一個任務(wù)作為連續(xù)任務(wù)運(yùn)行，其他任務(wù)必須或者1756-L61是周期性運(yùn)行或由事件來觸發(fā)。每一個任務(wù)*多可有100個程序，每一個程序有它自己的局部數(shù)據(jù)和處理邏輯，允許在同一個控制器中運(yùn)行多個虛擬機(jī)(Virtual Machine)。油田

SCADA系統(tǒng)配置圖
（一）、CPU的雙機(jī)、雙電源和雙機(jī)架的冗余：
 ControlLogix 的硬件直接支持CPU的雙機(jī)冗余，而不用像以前那樣還需要用戶編程實(shí)現(xiàn)冗余切換。這樣，用戶只需要安裝好硬件和連線，然后用軟件簡單組態(tài)一下，就可以實(shí)現(xiàn) CPU的冗余熱備。如右圖所示，兩個CPU分別放在機(jī)架A和機(jī)架B里面，同時掛在ControlNet網(wǎng)上，兩塊冗余模板間通過光纜連接。這樣，在兩塊 CPU同步后，主CPU和備CPU之間通過冗余模板進(jìn)行數(shù)據(jù)和程序的同步。當(dāng)主CPU出現(xiàn)故障時，對現(xiàn)場的控制自動轉(zhuǎn)到備用CPU，同時備CPU轉(zhuǎn)為主 CPU。故障CPU則可以停電檢修，而不會影響對現(xiàn)場設(shè)備的控制，檢修完成后，更可以自動實(shí)現(xiàn)與當(dāng)前主CPU的程序和數(shù)據(jù)的同步，大大提高了系統(tǒng)的可靠 性。經(jīng)過時間的檢驗(yàn)，澀寧蘭工程SCADA系統(tǒng)的CPU冗余已經(jīng)非常成功的得以使用。
（二）、利用通訊模板實(shí)現(xiàn)與其它設(shè)備的通訊：
澀寧蘭全線的計量使用從在站從氣田集氣站色譜分析儀采集的氣體組分?jǐn)?shù)據(jù)來提高計量精度。同時計量結(jié)果還要讀入到CPU 中，這樣就涉及到ControlLogix系統(tǒng)與其他設(shè)備通訊的問題。在澀北站，CPU到氣田集氣站色譜分析儀的距離超過了100多米，我們采用RS- 485連線解決距離問題，利用通訊模板的一個應(yīng)用口與氣田的流量計算機(jī)通訊，采集氣體組分和流量計量結(jié)果。其余三個站的計量是通過CPU同流量計算機(jī)間的 通訊實(shí)現(xiàn)，CPU將從中心得到的氣田的組分?jǐn)?shù)據(jù)寫入到流量計算機(jī)中，流量計算機(jī)利用這些數(shù)據(jù)計算出流量，然后將結(jié)果送到CPU中。因?yàn)槊恳粋€站都有幾路計 量回路，所以CPU要循環(huán)采集各個流量計算機(jī)的值。我們把通訊模板的應(yīng)用口與流量計算機(jī)的通訊口連接成RS-485網(wǎng)，使用MODBUS協(xié)議進(jìn)行通訊。通 訊模板循環(huán)采集流量計算機(jī)的數(shù)據(jù)并通過高性能的、無源多主線背板將數(shù)據(jù)送到CPU中。見下圖：

 
（三）、PID控制：
在澀北站設(shè)置一臺壓力調(diào)節(jié)閥，起著根據(jù)全線輸量的大小，調(diào)節(jié)整條管道壓力的重要作用。我們在PLC程序中利用 RSLogix 5000編程軟件所提供的PID指令，并結(jié)合多年的工程作經(jīng)驗(yàn)成功的實(shí)現(xiàn)了對調(diào)節(jié)閥的控制。與其他軟件PID指令相比，RSLogix 5000提供的PID指令，可以自動實(shí)現(xiàn)手/自動切換，并可以設(shè)置調(diào)節(jié)死區(qū)和模板通道出現(xiàn)錯誤時的預(yù)給定值等，開發(fā)時可以給用戶帶來很大的便利。在我們現(xiàn) 場調(diào)試后，調(diào)節(jié)閥可以很好的發(fā)揮調(diào)節(jié)全線輸量的作用。
（四）、遠(yuǎn)程系統(tǒng)維護(hù)：
 在 中心和各站場分別設(shè)路由器，中心和站場通過路由器和衛(wèi)星進(jìn)行通訊。這樣不僅可以在中心采集各個站的數(shù)據(jù)和實(shí)現(xiàn)控制功能，也可以利用RSLogix 5000編程軟件和非常好用的RockWell RSLinx通訊軟件上載或下載各個站CPU中的程序。這就是說，工程師在控制中心就可以進(jìn)行全線系統(tǒng)的一些維護(hù)。
（五）、工程中的所有模板支持帶電熱插拔：
在工程中應(yīng)用的所有模板都支持帶電插拔，保證在運(yùn)行中對某一塊模板進(jìn)行維護(hù)時不會影響到系統(tǒng)其他的部分。這給系統(tǒng)的調(diào)試和系統(tǒng)的維護(hù)帶來很大的便利。
目前，工程均已經(jīng)正常運(yùn)行兩年 以上，總體來說ControlLogix系統(tǒng)在這兩個重大工程中的應(yīng)用是非常成功的。除了上述一些特性的應(yīng)用，Logix 處理器和各種模板都可以提供豐富的自診斷信息，使得系統(tǒng)對于硬件的錯誤可以有更靈活、更快速的應(yīng)對手段，來提高系統(tǒng)對意外事件的處理能力，進(jìn)一步來提高系 統(tǒng)的智能程度。靈活、簡單的可擴(kuò)展性，更可以滿足日后的系統(tǒng)擴(kuò)容，而不必為擴(kuò)容時舊系統(tǒng)的去留大傷腦筋。

B&R 8MSA4ME333 
LEUZE CPRT500/2-mx/R1 
NI 763507-02 
NI 180524-10 
NI 182873A-01
i 183286A-08
NI 763507-02  
NI 763061-01   
Ni SCXI-1326  
NI SH100-100-F 
NI 189457-01 
NI 763061-02 
NI FP-AI-C420   
NI 763061-02  
NI 188375 
NI 182799B-02 
NI SCXI-1327    
NI SA240A8F11  
NI 181638-01B 
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NI 763061-005  
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NI 181638-01B
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NI SCXI - 1127  
NI AD-091A 
NI PC-DIO-24/PNP  
AB 1336S-BRF15-AE-EN 
NI 780390-01  
NI PXI-5122  
NI PXI-1042  
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NI PXI-6031E 
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NI PXI-1042  
NI 763061-005 
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NI SCXI-1370 
NI 183432B-01 
NI AT-GPIB 
NI 180100-02 
NI 763061-03  
NI 180810-01  
NI 180524-20 
NI 763061-02GPIB 
NI 778625-01  
B&R 8MSA2M.R0-42 
Sew MDX60B0008-5A3-4-00 
NI 04512402  
NI GPIB-110    
NI 763061-02  
NI PXI-103x  
NI 182846-03/QTY  
Gunda SM34H5.2SCBD  
B&R 8MSA4ME333 
AB 1747-L532  
Airtec TPC-2311-15B  
AB 1747-L543 
Young HF-201-YH-1P 
L&J GPE-3142-13201    
AB 1734-OE2C   
Shimaden SR93-8P-N0-1400  
Reliance 624-300-30
IRT PA-20D
Shimaden SR83-21N-90-1000000 
Goodrich 74-451-AA 
Rosemount CD2A02A1BK7H2 
AirTec TPC-2311-40B 
Shimaden SR63-411-90-0340C  
Airtec TPC-2311-25B 
SMC CDA2T50-600 
Merlin HM8-WS1 
Mitsubishi FX2N-48MR 
FESTO HGW-25-A 
Winsmith 924MDN 
Marathon, E651 
Howell 38T4-6002L-1
G.E. 5K182HG268 
Reliance, P7701192M   
Westinghouse 80D17504  
Reliance P14X4060 
Reliance 3YAB34900A1  
Reliance P14X1472
SEW S32DT71C4BMHR  
A.O RAL1076 
Baldor RM3112 
Siemens 6RA2430-6DV62  
Siemens 6SE7027-2ED81 
Siemens 6SE1133-4AB00 
Simatic 6ES5185-3UA13 
Simatic 6AV7801-0BB10-0AC0  
Simatic 6AV6 643-0DB01-1AX1 
Siemens 6SC6101-4B-Z 
Simatic 6ES7416-1XJ01-0AB0 
Lenze EVF8221-E  
AB 1794-L34  
Lenze EVF8611E 
Simatic 6ES5955-3LF42  
ABB 57120001-P
Simatic 644-0AA01-2AX0  
Indramat MDD090B-N-020-N2L-110PA0 
SIMATIC 6AV7613-0AB12-0CJ0    
DATALOGIC DS6300-100010 
Sinumerik 6FC5357-0BB21-0AE0  
Simatic 6ES7 413-2XG02-0AB0  
Cisco BPX-SMF-622-BC
Simatic 6FM1486-3BC00  
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Siemens 6RA2128-6DV66-0 
Simatic 6ES5 955-3NF41
Fanuc A05B-2401-C013
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AB MPL-B330P-MK24AA
ABB 3BSE012211R1  
Siemens 6SC6101-3B-Z 
AB 6155R-NPXPDC
NI 183617K-01  
NI TB-2705
NI 183619B-01
NI PCI-6509    
NI PXI-8335   
NI SCXI-1104   
NI SCXI-1124 
NI TB-2705    
NI AT-MIO-16 
NI SCB-68 
Ni IMAQ-A6822 
Nokia 10G-XFP-SR  
Ni PCI-232
NI SCXI-1160 
NI RS-232  
NI PCI-6503
NI SH68-68-D1 
NI TB-2605 
NI TB-2605 
NI BNC-2120 
Ni SCXI-1300Was 
NI SCXI-1315  
NI BNC-2081  
NI SCXI-1302 
NI PCI-6503 
NI SCXI-1180 
NI SCXI-1320 
NI CA-1000  
NI SHC68-68-EPM 
NI SH96-96 
Ni PCI-DIO-96  
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NI GPIB-1014
NI PT-SBS915   
NI SCXI-1180  
NI 763061-03 
NI SCC-TC02  
NI 763507B-02  
NI PCI-6023E 
NI 181065E-02   
NI 763061-02 
NI CIO-MINI25  
NI 183882A-02 
NI SCXI-1327
NI SH96-96
NI 763507B-02  
NI SH6850  
NI GPIB-110  
NI VXI-1200  
NI GPIB-796  
NI 763507-02 
NI HP-1B 
NI 763061-01 
NI SCXI-1331
NI MF6CWM-50 
NI SCXI-1321    
NI FP-TC-120
Alcatel 3EH73048AD   
Juniper M160-FPC1-E
Cisco 7835-H1