點擊圖片查看大圖
GE IC695CPU315伺服單元的cn2接口及其接法：伺服單元的cn2接口是連接編碼器的端口。cn2的端子有bat(+)、bat(一)作為值編碼器用電源接口。c、d、h、g是伺服電機(jī)sgmgh的針號。編碼器與伺服單元的cn2接口接線圖如圖8所示。
聯(lián)接器cn2 信號線(6針)：作為伺服電機(jī)編碼器的連接線。其注意事項是：
廈門岳航計算機(jī)工程有限公司
聯(lián)系人：李素云
企業(yè)QQ：2851195446，2851195466
手機(jī)：18965423501
座機(jī)：0592-5165501
將屏蔽線同外殼相連，將電機(jī)屏蔽線同驅(qū)動器屏蔽線相連接。
電纜線*長的長度為105，若太長，驅(qū)動器內(nèi)保證編碼器正常工作的輸出電壓(5v)會有損失，編碼器將不能正常工作。
同電源線(r\s\t)相隔距離應(yīng)盡量遠(yuǎn)(大于30cm)，并且避免捆在一起或接在同一接線槽內(nèi)。
(2)交流伺服驅(qū)動器用戶參數(shù)設(shè)置
安川∑-ⅴ系列全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器sgdv有一系列的參數(shù)，通過這些參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整，用戶可以改變系統(tǒng)的性能和功能。調(diào)試前應(yīng)先設(shè)置的參數(shù)有：
參數(shù)pn000：設(shè)置驅(qū)動器控制方式為0010——位置控制方式(脈沖序列指令);
位置控制參數(shù)設(shè)定：pg反饋脈沖的分頻比——電子齒輪{a/b}的設(shè)定。
“電子齒數(shù)”是對來自上位裝置輸入指令的1個脈沖對應(yīng)于工件所走的移動量進(jìn)行任意設(shè)定的功能。
電子齒數(shù)比 b/a=pn20e/pn210=(編碼器分辨率/負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)1周的移動量)*(m/n)=32768/6000。即參數(shù)pn20e設(shè)為32768，pn210設(shè)為6000。
在生產(chǎn)線上安裝調(diào)試時，伺服電機(jī)在停止或運(yùn)行狀態(tài)中會發(fā)生振蕩和噪聲，即不能在負(fù)載條件下獲得*合適的響應(yīng)和穩(wěn)定性，此時需要進(jìn)行基本增益調(diào)整。在位置控制方式時，在工作現(xiàn)場進(jìn)行基本增益調(diào)整的用戶參數(shù)有：
設(shè)置速度環(huán)積分時間常數(shù)參數(shù)pn101 較小值，其值越小，位置偏差值相減越快;
設(shè)置位置環(huán)增益參數(shù)pn102較大而不發(fā)生振蕩為止;
設(shè)置參數(shù)pn109，將速度前饋系數(shù)設(shè)置為*小(0%)
9012-ADW-5
7005CE/PA9ADGA
F901D-12ADG
E12-9014
SS302H-3-D5
RH24-16S
FVR002K7S-2
9012-ADW-5-M12
VDBV20-J-95-20-110/0DC-24D
PRA/8080/L4/50
2N1-D7703-69M
TE1000
9012-GAW-24
NF316W
IKS0301-04
IN-250-00-26-05
1305-BA06A
FX0N-24MR-DS
955SV00100
6ES7 153-1AA03-0XB0
1746-OA16 1746OA16
3208/CC/VH/RRDX/R
31A123-A3
700-R440A1
581-2653
E-ATR-6/400
100V110415
TT-J363
TT-J191
TT-J209
TT-J325
TT-J324
9050-BG-21E
9050-BO-21E
5130V732
6SE3290-0XX87-8BF0
709-COD
MVAJ23R1AB0507F 48VDC
116917 KFD2-UT2-EX1
6ES5420-4UA14
775830 Pilz PNOZ-2-110VAC-3N/0-1N/CDKC10.3-008-3-MGP-01VRS
DS200SLCCG1AEG DS215SLCCG1AZZ01B
IC3000CS200M
IC670CHS002E
IC670MDL930
IC670PBI001-BE
IC693ALG390D
IC693APU300
IC693BEM331
IC693CPU350
IC693CPU363
IC693CPU363
IC693CPU364
IC693CPU372
IC693DSM302
IC693MDL655
IC693MDL740F
IC693MDL741C
IC693PWR331
IC695CPU315
IC697ALG320
IC697BEM711
IC697CPU782
IC697MDL653
IC697MEM715B
IC697MEM717B
9012-GLW-1
1305-RFB-12-C 1305RFB12C
21.152.00-N.SM1.80/90/Z1/Z2
IC693PWR321P
AJ65BTB1D-32DR
167132 VAT-20 GE U20N0K2PS
H5BR-B-500-AC24/DC12-24
免責(zé)聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負(fù)責(zé)，環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細(xì)核實對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報。
簡繁切換