GE IC693MDL655 設總孔數為d2,總脈沖數d0,分度脈沖可計算為:d0/d2=d4+d5(余數)。若d5=0時,步進電機每轉動一次,電機轉角控制脈沖均為d4。若d5≠0時,將d5與孔數的一半(d2/2=d8)進行比較,若小于孔數的一半,步進電機先按d4個脈沖分度,步進電機每轉過一個分度角,
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余數d5累積一次,當累積數大于d8時,步進電機則按d4+1個脈沖分度一次,此時累積數減去d4+1脈沖的余數即d2-d5,然后再按d4個脈沖分度,依次類推直至分度完畢;若余數大于孔數的一半,步進電機先按d4+1個脈沖分度,余數按d2-d5累積,當累積數大于d8時,步進電機則按d4個脈沖分度一次,此時累積數減去d4脈沖的余數d5,然后再按d4+1個脈沖分度,依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法,使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個脈沖當量,可以實現在3600轉角誤差為0的分度精度要求。
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